3月28日，地平线上海自动驾驶研发中心正式成立，并入驻有着中国“汽车硅谷”之称的上海国际汽车城汽车·创新港！上海市嘉定区人民政府副区长陆祖芳、上海国际汽车城集团有限公司总经理荣文伟、上海国际汽车城发展有限公司执行总经理徐健博士、地平线机器人技术创始人兼CEO余凯博士、地平线机器人技术联合创始人兼运营副总裁陶斐雯、地平线机器人技术首席芯片架构师周峰博士等重要嘉宾出席了成立仪式。
地平线上海自动驾驶研发中心揭牌仪式
与此同时，地平线的重要客户、合作伙伴及投资人代表——博世（中国）投资有限公司副总裁蒋健、英特尔（中国）车载市场开发总监徐伟杰、高瓴资本副总裁浣昉等重要嘉宾也出席了成立仪式，并表达了对地平线上海自动驾驶研发中心的殷切期待，肯定了其未来在自动驾驶技术落地及产业生态搭建中将起到的重要作用。
从左至右：蒋健、徐伟杰、浣昉
地平线致力于提供面向自动驾驶的高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能软硬件解决方案，其核心是自动驾驶软件系统“雨果”，跨越感知，预测，定位，和决策，运行于异构计算平台CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平台的解决方案已经有了良好的性能验证和落地应用。因此，地平线上海自动驾驶研发中心将主要定位于ADAS和自动驾驶的产品化研发，包括汽车级软件的开发、系统的测试和匹配、整车的集成，以及前装客户的支持服务等。同时，地平线也希望以上海研发中心为依托，通过算法以及大数据处理方面的优势与OEM、Teir1等合作伙伴一道，重构整个产业链，推动自动驾驶产业的高速发展。
上海国际汽车城汽车·创新港是国内首个专注于汽车产业的创新园区，致力于汽车产业链上下游的通彻整合，在中国与世界汽车产业的创新发展中扮演着重要角色。在成立仪式上，上海国际汽车城集团总经理荣文伟表示：“地平线拥有独特的技术路径和技术壁垒，在自动驾驶研发能力上更是有着深厚的积累，也取得了令人瞩目的成就。未来汽车·创新港将为地平线提供人才、税收、研发实验设备支持等方面的全力支持，助力其技术落地及产业生态搭建。”
从左至右：荣文伟、余凯
地平线创始人兼CEO余凯在题为《加速推进自动驾驶，让城市出行更便捷》的演讲中说道：“自动驾驶让城市生活更加美好，关键在于如何收集、处理人类历史上从未有过的大量的复杂的数据，这呼唤着一种新的自动驾驶软件系统和异构计算平台。真正把自动驾驶落地，需要软硬件计算解决方案能够达到一个量产化的标准，符合三个关键性指标，即功耗、性能、和成本。而地平线基于算法和处理器的深度优化的设计理念，提供了一整套高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能解决方案，致力于为自动驾驶产业创新做“”。
得益于完备的算法和软硬件团队，地平线针对特定场景进行算法与芯片的深度优化研发，已成功推出了第一代嵌入式人工智能处理器IP——高斯架构，被成功应用于基于FPGA的深度神经网络处理器，实现低功耗高性能的视觉感知，随着第二代处理器IP“伯努利架构”和第三代“贝叶斯架构”的研发，地平线将进一步推进支撑从感知到决策算法的系统软件和硬件IP设计。
地平线BPU架构及雨果平台研发路线图
在2017年1月的CES展会上，地平线联合英特尔推出的基于单目摄像头和FPGA平台的ADAS系统可同时实现行人/车辆/车道线以及可行驶区域的检测和识别，该系统将主要用于前装市场，并将陆续公布与合作伙伴的落地进展。同时，地平线也在迅速推进前瞻性的自动驾驶技术研发，计划在年中实现特定道路的自动驾驶，基于各种异构计算平台，包括或+FPGA平台等。未来地平线将继续与芯片厂商，OEMs、联合开发，最终将成熟的自动驾驶技术推向量产，实现让城市出行更便捷的美好愿景。
地平线将以成立上海自动驾驶研发中心，入驻汽车·创新港为契机，与产业上下游合作伙伴一起，构建自动驾驶从研发到落地的完整环节，快速实现自动驾驶技术的商业化，早日实现自动驾驶！
地平线发布第一代人工智能“中国芯”，将主宰中国道路上自动驾驶汽车？
目前，图像识别技术可以说是人工智能产业中最关键的技术，牵扯到相当多领域，诸如交通、工业、商业、医疗、安防等，而算法是其中最核心的部分。我们甚至可以说：掌握了核心算法就可以掌握所有相关应用，一点也不夸张。
当前中国关注算法的公司不少，有些针对语音，有些针对文字识别，也有主打机器学习模型的压缩算法，而其中针对图像识别算法最著名的，莫过于地平线机器人。
作为一家创业公司，地平线机器人确如其名，带着宏大的愿景从头出发，不过从技术的积淀来看，他们却并非是从0开始。创始团队皆来自百度、和诺基亚等科技巨头的机要部门，今年10月20日更是获得了英特尔约1亿美元的投资。
今年八月，地平线机器人宣布其基于其自有图像识别算法的芯片方案正式流片，而业界最好奇的，就是在这段时间地平线机器人到底发生了什么事，为何宣布流片之后就没有了后续消息？
对此，地平线机器人周峰对DT君表示，这段时间地平线机器人对整个芯片进行了全面的调试，作为新一代视觉识别方案的核心，地平线机器人也为其设计了更好的包装以及方案，而相关的成果，就是本次发布会的核心。
图丨地平线机器人在现场公布的芯片研制历程
重点是，地平线机器人希望产品发表时相关方案都已经是成熟、可随时上线的状态，因此地平线机器人选择不在第一时间就做展示，而是在今天，以最佳的状态通过正式的发布会正式对外宣布。
图｜地平线机器人发布会上的三大产品主线
地平线机器人发布会亮点
地平线机器人此次发表产品主要是围绕在图像识别算法为核心的方案上，包含征程处理器以及旭日处理器两款人工智能视觉处理器。并且根据应用类型，将这两款视觉处理器包装成三种不同的方案：智能驾驶解决方案、智能城市解决方案和智能商业解决方案。
图｜“征程”处理器面向智能驾驶，“旭日”处理器面向智能摄像头
高性能：一路1080P@30fps的视频输入，可对毎帧图像中的200个目标进行检测识别。
低功耗：典型功耗仅为1.5W。
低延时：小于30ms。
地平线机器人提出的三大领域解决方案一、智能驾驶解决方案
依靠新款征程视觉处理器的辅助，地平线机器人ADAS系统在统合算法、芯片以及云等环境之后，可以同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通号志以及红绿灯等，进行准确的实时检测与识别能力，可达到完整的L2级别ADAS辅助驾驶能力。
而从中央芯片到视觉处理器搭配而成的整套方案就是雨果平台了，目前支持的功能包含了感知、三维环境模型重建以及最终的驾驶决策部分。
图｜基于征程处理器的雨果智能驾驶平台
根据周峰的说法，目前核心算法以及芯片效能其实可以满足超过L2级别以上的自动驾驶需求，但受限于法规，以及车厂技术发展阶段目标的限制，目前地平线机器人决定只提供到L2级别的ADAS功能，未来产业环境成熟，地平线机器人也会第一时间提供客户合适的方案。
针对这方面的功能，周峰也补充，虽然这部分主要还是集中在前装市场。
地平线机器人的自动驾驶原型车以及自动泊车展示
虽然本次发布会以智能辅助驾驶系统为核心，但地平线机器人预计2018年将推出基于第二代BPU的自动驾驶方案，提供L3自动驾驶以及受限区域的L4级别无人驾驶功能。
二、智能城市解决方案
目前，地平线机器人提供的方案集中在安防应用领域，主要提供了两大系统，分别是人脸抓拍识别系统以及视频结构化系统。前者主要是基于旭日处理器，结合人脸识别算法，形成完整的抓拍识别能力，本系统可以用于人像布控业务，适合用在人流密集的通道、出入口等需要安保的场景，实现对人脸的精确捕捉与识别。
人脸抓拍识别系统
而视频结构化系统同样基于旭日处理器，并提供了基于英特尔FPGA的后端以及服务器分析能力，形成完整的解决方案。本系统则是以深度学习算法为基础，提供针对人、车、非机动车等目标的结构化解析，主要用于车站、学校、商业、楼宇、卡口等安防领域。
三、智能商业解决方案
这套视觉感知系统是用来分析人与人、人与场地以及人与货物之间的关系，提供线下商业运营数据的结构化，帮助商业运营体系的运作以及营销管理，提升整体经营效率并改善消费者的购物体验。
地平线机器人以广受市场认可的视觉算法为根基，发展各种视觉处理应用解决方案
天时地利人和之下，地平线机器人在人工智能的道路上也开启了一路狂奔的模式。在此之前，地平线机器人共发布了两套系统：针对智慧家居的“安徒生”系统和针对智慧驾驶的“雨果”系统，加上今天新发布的智能安防和智能商业系统，地平线机器人的布局也愈加完善。
地平线机器人创始人余凯在谈到公司的业务范围时就一针见血地指出，“地平线机器人的市场主要在于大量的智慧硬件，而不是数据中心，其中一个大的品类就是汽车。”
做为公司经营方面的核心项目，地平线机器人决心要在汽车行业把视觉识别的算法以及芯片方案发挥到极致，而这也是本次地平线机器人在发布会的所有产品布局中所透露出来的信息。
集地平线机器人技术于大成的芯片方案，借大幅加速推理性能
地平线机器人的方案主要是在解决AI计算中的CNN、DNN以及RNN的算法加速，提供主流神经网络结构所需要的计算力。而其主打的架构就是基于自有算法研发出来的BPU（）。目前主要的应用领域包括智能家电、智能安防以及自动驾驶，牵扯的计算领域主要是在图像处理技术这块，当然，目前也投入不少资源在语音识别等技术的研发，借以扩大BPU的应用空间。
地平线机器人采用的虽然也是，但是在计算结构尚可支持动态处理，并依照算法调整计算单元的组成方式，使地平线的人工智能处理器的乘法器利用率接近100%，总之在效率表现上可达到最好的表现。
有了的加入，芯片可以更快速的处理好相关图像判别的推理计算工作，对自动驾驶或安防等应用情境下万一遇到紧急状况，可确保系统可以在最短时间内进行反应，避免损及生命财产安全。
从FPGA过渡到SoC，以算法优势为初心应对市场
对地平线机器人而言，芯片平台其实不过就是算法的载具，真正核心的部分并不是外在的芯片架构，而是要为客户解决问题，芯片、算法，到最终的方案设计，目的都是为了同一个。
所以市场也不用纠结于芯片结构的选择，事实上，即便地平线机器人今天推出SoC，但只要客户有需求，而根据评估后的结果，认为特定架构的芯片可能比较适合某种应用类型，那么地平线机器人就会提供给客户所需要的芯片设计与方案。
而在目前各种应用类型极为复杂的情况之下，要用单一架构解决所有问题并不实际，也因此地平线机器人目前提供的方案选择，还是以终端应用的需求为主，比如说ASIC、SoC能效比高，在功耗预算要求较高的场景中可以有比较好的发挥空间。FPGA由于其可靠性与应用弹性高，在不少工业或车规产品里面可以得到很好的应用。
由于算法已经大大超越市场的需求，且基本上有算法的基础在，要扩增更多的应用也不是问题，但地平线机器人作为新创公司，重点还是要创造价值以及获利，因此目前智能驾驶这个主打方案推出后，优先考虑的是如何增加客户广度，未来也会随着市场需求，增加更多以地平线机器人算法为基础研发出来的芯片或应用方案。
目前，地平线机器人已经跨出第一步，市场的反应也不错，我们也可以期待地平线机器人在不远的将来会推出更多更先进的方案来进一步开拓市场。
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