后面想使用和yocto来构建 os。这里用手动的方式来移植和，通过这种方式和自动化方式做对比，更能突出后者的优势。
系统从上电到界面显示大致的流程如下，其中必备的3个阶段：、和。是内嵌在CPU或者GPU中的，开发者无法进行修改。
系统启动过程
在这里通过移植和，对该启动过程有更深入的了解。
环境：
U盘格式化
默认是支持U盘启动的，启动前需要进行格式化，创建2个分区，ROOT和BOOT。
步骤如下：
1.查看U盘设备：fdisk -l
U盘设备信息
2.通过命令对其进行格式化并创建2个分区：
sudo umount /dev/sdb1
sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos mkpart primary fat32 1M 100M mkpart primary ext4 100M 100%查看结果是否成功：lsblk
查看是否有2个分区
3.对创建的分区进行格式化，即创建文件系统
sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2 4.对分区创建卷标，对应的CD等盘符
sudo fatlabel /dev/sdb1 BOOT
sudo e2label /dev/sdb2 ROOT 5.创建2个文件夹，分别挂载分区到主机
sudo mkdir /mnt/BOOT
sudo mkdir /mnt/ROOT
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/BOOT
sudo mount /dev/sdb2 /mnt/ROOT查询分区UUID
每个分区都对应有一个UUID，可以通过blkid查看，由于这里会移植，移植的文件中会带有分区的静态信息(/etc/fstab)，启动的时候系统会读取该文件并相应的挂载各个目录，如果说创建的分区的UUID和的不对应，会导致起不来。
sudo blkidblkid信息
下载文件并copy到BOOT分区，国内较慢，也可以直接gitee
git clone https://github.com/raspberrypi/firmware.git
或者
git clone https://gitee.com/KisChang/raspberrypi_firmware.git把文件夹中的boot所有文件copy到BOOT分区：
sudo cp -r firmware/boot/* /mnt/BOOT/系统系统后的输出需要借助.txt文件，正常刷镜像后也是存在该文件的，现在需要手动创建,其中xxx为root分区的：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=xxx rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait启动
启动后系统会有报错，[end panic] –not : no init found.xxx。
这里发生了panic，主要原因是找不到init进程，该文件存在于中，还没有移植的原因。
panic
移植
上面步骤已经完成了移植的工作，接下来移植。
由于这里还没有用和yocto编译，需要借助NOOBS安装系统中的。
下载入口:。
文件路径
把下载好的.tar.xz复制到U盘的ROOT分区，并进行解压，由于文件较多，并且和U盘的性能有关系，解压过程比较耗时，本人的环境下1h左右。
sudo cp root.tar.xz /mnt/ROOT/
tar xvf root.tar.xz开机
解压完成后插到开发板上启动，正常情况下会报错： open to , the root is ，是由于中的/etc/fstab分区信息和手动创建不对应，需要进行修改。
失败
编辑/etc/fstab，按照blkid中获取到的进行修改，在VM中进行编辑：vim /etc/fstab：
proc /proc proc defaults 0 0
PARTUUID=caa6cd92-01 /boot vfat defaults 0 2
PARTUUID=caa6cd92-02 / ext4 defaults,noatime 0 1编辑完后即可重启完成。
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